镇海棘螈，雄螈全长109毫米～139毫米，雌螈124毫米～151毫米。背和体侧均呈黑色，有蜡光，腹部朱红色，有不规则的黑斑，头部大，头两侧脊棱不发达，无唇褶，嘴角后方有三角形突起，犁骨齿列“＾”形。四肢细长，指4，趾5。尾侧扁、短弱，显著短于头体长。镇海棘螈身体扁而宽，皮肤粗糙，全身布满大小不一的突粒。这些突粒看似平常，其实是腺体，主要作用是湿润皮肤，再就是分泌性激素，吸引异性。除口部、耳部、尾腹部呈桔红色外，通体均为棕黑色。颈褶不显，体背面满布大小疣粒左右体色棕黑，仅嘴角的侧突、趾和趾端、尾腹鳍褶为橘黄色。